一、核心判断原则
是否需要申请，可以遵循以下两个核心原则：
1、“数据留存与分析”原则
1）需要申请：飞行结束后，你会得到照片、视频、点云、光谱数据等原始数据，并需要将这些数据下载、保存、导入电脑进行后期处理、分析、测量或制作成成果报告。
2）不需要申请：飞行操作是“看过即忘”，不记录原始数据，或者虽然录制但仅用于实时图传监控（如FPV穿越），事后不进行测量级分析（例如，无人机物流配送中拍摄的地面画面仅用于辅助降落，而非制作地图）。
2、“测绘精度”原则
只要任务涉及获取具有地理参考坐标的、可进行量化测量（长度、面积、体积、坐标）的信息，无论精度高低，都必须申请。因为这涉及到地理信息的安全。

二、需要申请对地成像许可的情况

1、航空摄影测量
2、遥感测绘物探
三、不需要对地成像许可的情况
为了更好地理解，以下是一些通常不被视为需要对地成像许可的飞行性质（但仍需申请空域许可！）：
无人机物流/配送：飞行目的是运输货物，相机仅用于避障和精准投递。
无人机编队表演：飞行目的是灯光秀，不搭载成像传感器对地采集数据。
农林植保（洒药/施肥）：飞行目的是喷洒作业，虽然可能搭载相机，但主要用于辅助导航和变量喷洒，而非生产影像数据产品。
环境监测（非成像）：例如使用传感器采集大气温度、湿度、PM2.5等非影像数据。
应急通信中继：无人机作为空中基站，不执行拍摄任务。
FPV竞速/体验飞行：飞行目的是娱乐竞技，即使录制视频也非用于地理信息分析。
重要提醒：以上“不需要”的情况是基于常规理解。最稳妥的做法是：当无法100%确定时，主动向军方审批部门咨询确认。 未经批准而擅自开展对地成像任务，后果非常严重。