无人机巡检空域申请的高度限制并非统一标准，而是依据无人机类型、作业空域属性及具体巡检场景划分，核心以 120 米为基础分界，超高度或管制空域作业需专项申请并遵循特定高度约束。
基础高度限制框架
120 米以下：适飞空域的常规限制
真高 120 米以下的空域（除机场、军事禁区等管制区域外）多为 W 类适飞空域，是无人机巡检的核心作业高度范围。其中，微型无人机（空机重量＜0.25kg）仅限真高 50 米以下飞行，轻型无人机（空机重量≤4kg，最大起飞重量≤7kg）可在 120 米以下作业，该高度能满足 35kV 至 220kV 输电线路、市政管网、普通建筑等大部分巡检场景需求，比如电力巡检中无人机通常在输电线路下方 10-30 米飞行，120 米的上限完全适配这类作业。需要注意的是，即便在 120 米以下，若巡检区域位于机场周边（跑道两端 10 公里、两侧 2 公里）、军事禁区、油气储罐区等管制地带，仍需申请获批后方可飞行。
120 米 – 1000 米：管制空域的高度约束
真高 120 米至 1000 米为管制空域，无人机巡检需提前申请空域，且不同场景有细化高度限制。例如，500kV 及以上特高压输电线路巡检，因塔高可达 40-60 米，需升至 120-300 米高度以观测线路周边环境；而地理信息测绘类巡检可在 300-500 米高度作业，但超视距飞行的最大高度通常不超过 300 米，且需满足 “随时可控”“应急回收能力” 等技术条件。1000 米以上空域仅适用于气象探测、边境巡逻等特殊巡检任务，需国家空管部门专项审批，不属于常规巡检的高度范围。
特殊场景的高度限制
管制空域内的巡检高度约束
在机场周边、城市核心区等管制空域开展巡检，获批后的飞行高度通常被限制在 30-100 米，且作业时段需避开航班高峰或重大活动，同时需提供相关单位的书面同意文件。例如北京六环内、上海陆家嘴核心区的巡检作业，高度审批会更严格，一般不超过 80 米。
专项巡检的高度细化要求
夜间巡检或复杂地形巡检，除需满足高度限制外，还需配套夜视、避障设备；跨区域巡检则需按途经地管控要求确定高度，同时提供跨空域避让方案，确保飞行高度符合各区域的安全标准。