截至 2026 年 5 月，陕西执行国家《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（761 号令）并配套省级细则，空域分为禁飞区、管制区、适飞区，全部在UOM 平台可查（蓝 = 适飞，白 / 红 = 管制 / 禁飞）。
一、禁飞区（红色，绝对禁止，无特殊批准不得飞）
机场净空区
全省民用机场：跑道中心线两侧 10km、两端 20km 核心区。
西安咸阳机场：基准点半径 55km 净空关注区（UOM 精准标注）。
军事敏感区：军事管理区、靶场、雷达站、军工设施周边。
党政核心区：省委 / 省政府、市委 / 市政府、公安 / 应急指挥中心等周边。
重点文保单位：西安城墙、兵马俑、大雁塔、小雁塔、延安革命旧址等核心保护区。
关键基础设施：高铁站、发电厂、变电站、油库、水厂、核设施、监狱等。
边境 / 口岸：省界（含陕蒙、陕晋、陕豫、陕鄂、陕川、陕甘）10km 范围内。
人员密集区：大型赛事、演唱会、庙会等临时管控区。
二、管制空域（白色，须 UOM 申请获批方可飞）
高度管制：真高 > 120 米（全省统一）。
区域管制：
机场净空外围扩展区（核心区外至 55km 范围）。
城市核心区：西安绕城以内、各市主城区。
文保缓冲带、自然保护区、水源地二级保护区。
航空基地、卫星测控中心、无人机试验场。
行为管制（无论高度）：
超视距飞行（VLOS）、夜间飞行。
商用：航拍、测绘、巡检、植保、表演、培训等。
小型及以上无人机（空机重量 > 4kg）。
三、适飞空域（蓝色，免申请，视距内纯娱乐）
高度上限：
微型（<250g）：≤50 米真高。
轻型（250g–4kg）：≤120 米真高。
区域范围：非禁飞、非管制的开阔地（郊外、农村、荒山、普通公园）。
西安特例：清凉山森林公园等 3 个指定公园，80 米以下免申请。
豁免条件：实名登记、视距内、纯娱乐、无商业用途、远离人群。
四、2026 年 5 月新规重点（5 月 1 日起）
强制识别：无广播 / 网络双模式识别的无人机禁止起飞（UOM 无法登记）。
申请简化：
常规：飞行前 7 天申请，前 1 日 12:00 前报备飞行计划。
应急：抢险救灾可紧急申请（30 分钟–24 小时批复）。
处罚升级：黑飞（未批）可罚500–5000 元；侵入禁飞区可拘5–15 日并罚款。
五、合规飞行步骤
UOM 查空域：确认蓝 / 白 / 红属性。
实名登记：无人机绑定身份信息。
适飞区：≤120 米（微型≤50 米）、视距内、纯娱乐→直接飞。
管制区 / 超 120 米：UOM 提交申请→获批→飞行前 1 日报备→起飞。