企业工厂无人机巡检空域审批，需先明确飞行空域是适飞空域还是管制空域，再按对应流程准备材料并提交申请，不同空域的审批要求和流程差异较大，具体流程如下：
前期准备
空域性质确认：通过民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM 平台）等官方空域查询工具，确认工厂巡检目标空域属性。真高 120 米以下且远离机场、军事禁区等敏感区域的多为适飞空域；真高 120 米以上、机场净空保护区、军事管制区等则属于管制空域。
材料与资质筹备：其一，主体与人员资质，需准备工厂营业执照、安全生产许可证，无人机操控人员的对应级别驾驶员执照及工厂内部安全培训证明；其二，设备相关，无人机需完成实名登记并获取登记标志粘贴于机身，同时准备无人机型号、机身序列码等设备信息；其三，专项文件，包括空域使用申请书（明确飞行范围、高度、时间等）、详细飞行计划（含航线规划、巡检任务内容）、安全保障方案（含设备检查流程、应急处置预案），经营性飞行还需准备责任保险凭证。
内部审批：工厂需由安全管理部门、生产部门等组成专门审批小组，将上述材料提交审核。小组重点核查飞行计划是否干扰正常生产、安全措施是否能应对无人机故障等突发情况，审核通过后出具内部审批意见。
外部申请与审批
适飞空域报备：多通过 UOM 平台或地方低空飞行监管平台线上报备，提前 1 – 12 小时填写工厂信息、飞行时段、起降点经纬度等内容，上传相关材料。平台自动校验信息，合规则生成《空域报备回执单》，报备完成；若信息不合规，按反馈意见调整后重新报备即可。
管制空域审批：流程相对复杂，需线下向对应部门提交申请材料。先将材料提交至属地民航地区管理局，初审通过后转至对应战区空军航管部门。相关部门会综合考量空域内民航航班、军事活动等情况审核，若涉及跨战区空域，还需牵头战区协调沿途各战区航管部门。审核通过后，会出具《空域使用许可通知书》，明确飞行的具体限制要求；若飞行区域临近敏感航线，可能会调整飞行时段。
飞行执行与后续：获批后需严格按审批的时间、高度、航线执行巡检任务，同时实时记录飞行数据。若需变更飞行计划，需重新提交申请获批后再调整。巡检任务完成后，部分地区要求通过平台提交飞行总结报告，以备核查。